Agarra: saliência na pedra utilizável como apoio para pés e/ou mãos durante a progressão da escalada.
Ancoragem: Fixação a prova de bomba utilizada para instalar um rapel ou um sistema de segurança. Pode ser feita em grampo, nut, chapeleta, friend, em locais fixos, como uma árvore ou uma pedra. Necessita de dois pontos de fixação potencialmente seguros, além do back up.
Ascenção: técnica usada para para subir por uma corda. Normalmente utilizada por praticantes de exploração em cavernas.
Back up: ponto extra de ancoragem que só entra em ação se um dos pontos da ancoragem principal se soltar.
Bivaque: no montanhismo em geral é a técnica de pernoite sem barraca. Na escalada é pernoite na parede.
Chaminé: fenda na rocha tão larga a ponto de um escalador entrar nela por inteiro.
Conquista: nova via a ser escalada de baixo para cima com segurança feita por baixo. Pode apresentar diferentes níveis de dificuldade técnica e é batizada por quem a conquistou primeiro. Uma conquista pode levar anos para ser concluída e, eticamente, outra pessoa não pode terminá-la sem a autorização do escalador que a iniciou.
Croqui: é um mapa da rota escrita de maneira detalhada com todo o percurso da via.
Crux: movimento mais dificil de uma via.
Guia de cordada: é o escalador que vai à frente levando a ponta da corda e montando o sistema de segurança. Geralmente é o mais experiente, pois é o que corre maior risco.
Via: rota de escalada definida, já feita por alguém.
Portaledge: espécie de maca suspensa especialmente projetada para ser instalada no meio da parede, é usada para pernoites em escaladas de vários dias. Pode ser com ou sem sobreteto.
Grampear: instalar um grampo em uma rocha.
Negativo: inclinação na rocha maior do que 90º. Geralmente encontrada em vias difíceis, que exigem muita técnica do escalador.
Solo: escalada sem corda de segurança, onde uma queda provavelmente levaria à morte.
Top-rope: escalada em que a corda passa por uma ancoragem no topo da via, tornando a atividade muito mais segura.
Encadenar: completar a via do início ao fim guiando, sem cair e sem parar para descansar.
Equalização: associação de pontos de ancoragem de modo a distribuir a carga entre eles.
Estribo: apetrecho usado para escaladas artificiais, similar a uma escada, em que o escalador apoia os pés (geralmente feito de fitas).
Head Lamp: lanterna que fica presa à cabeça ou ao capacete, deixando as mãos livres.
Limpar a via: recolher o material de proteção instalado na via. É executado geralmente pelo último escalador da cordada.
Retezar: recolher a folga da corda para evitar uma queda maior e de alto impacto.
Tirolesa: Travessia horizontal em corda fixa suspensa do solo.
Lagartixa: também conhecido como “escalador”. Recebe este nome os esportistas que adoram subir pelas paredes.
Rapelar: descer por uma corda utilizando técnicas de Rapel.
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